橋的中部裝有主減速器和差速器。內半軸和外半軸通過(guò)等角速萬(wàn)向節連接在一起，外半軸的端部制有花健，它和半軸凸緣相嚙合。當前橋驅動(dòng)時(shí)，轉矩由主減速器、差速器傳給內半軸、萬(wàn)向節、外半軸和半軸凸緣，傳遞到輪轂，驅使車(chē)輪旋轉。  

   轉向：轉向節由轉向節軸頸和轉向節外殼用螺栓連接成整體。轉向節軸頸上裝有兩個(gè)輪轂軸承，以支承輪轂；轉向節軸頸內孔壁內壓裝有襯套，以支承外半軸。在轉向節外殼的上下兩端分別裝有上下兩段主銷(xiāo)的加粗部分，并用止動(dòng)銷(xiāo)止動(dòng)，在轉向節外殼上端裝有轉向節臂，在轉向節外殼下端裝有下蓋。潤滑脂由上、下油嘴注入后，分別進(jìn)入主銷(xiāo)中間油道，再從兩個(gè)側孔出來(lái)進(jìn)入主銷(xiāo)與襯套之間，實(shí)現潤滑。掛車(chē)轉向時(shí)，轉向直拉桿拉動(dòng)轉向節臂帶動(dòng)轉向節繞主銷(xiāo)擺動(dòng)，這時(shí)轉向輪即可隨之偏轉，從而實(shí)現汽車(chē)的轉向。